מערכת שינוע:
מערכת שינוע חלקי העבודה של קו ייצור אוטומטי כוללת בדרך כלל התקני טעינה ופריקה של כלי מכונות, התקני שינוע והתקני אחסון. בקווי ייצור אוטומטיים לעיבוד שבבי סיבובי, מכשירי השינוע כוללים שוקתות או תעלות הזנה-בכוח כבידה או מאולצות, הרמה, הוספה לאינדקס והפצה. לפעמים, זרוע רובוטית משמשת לביצוע פונקציות מסוימות של מכשיר השינוע. בקווי ייצור אוטומטיים למכונות משולבות, כאשר לחומר העבודה יש בסיס שינוע מתאים, נעשה שימוש בשינוע ישיר. מכשירי השינוע כוללים מסועי דריכה שונים, מכשירי אינדקס ומכשירי היפוך. עבור חלקי עבודה עם צורות לא סדירות או ללא בסיס שינוע מתאים, הם בדרך כלל ממוקמים ומועברים על מתקן נוסע. במקרה זה יש להוסיף מתקן החזרה למתקן הנסיעה.
מערכת בקרה:
מערכת הבקרה של קו ייצור אוטומטי משמשת בעיקר כדי להבטיח שכלי מכונות, מערכת שינוע חלקי עבודה וציוד עזר בקו פועלים כרגיל בהתאם למחזורי העבודה שנקבעו ולדרישות ההשתלבות. הוא מצויד בהתקני זיהוי תקלות והתקני איתות. כדי לעמוד בדרישות ההפעלה והפעולה הרגילה של הקו האוטומטי, למערכת הבקרה שלושה מצבי פעולה: התאמה, חצי-אוטומטית ואוטומטית. הקו האוטומטי יכול להיות מופעל ידנית ולהתאים במצב ההתאמה להשגת פעולות שונות של מכונה אחת; במצב חצי-אוטומטי, הוא יכול להשיג פעולת-מחזור בודד של מכונה בודדת; במצב אוטומטי, הקו האוטומטי יכול לפעול ברציפות.
למערכת הבקרה יש פונקציית בקרה "טרום-עצירה". כאשר הקו האוטומטי צריך לעצור בתנאי הפעלה רגילים, הוא ייפסק רק לאחר השלמת מחזור עבודה אחד וכל החלקים הנעים של כלי המכונה חזרו למקומם המקורי. ציוד עזר אחר של הקו האוטומטי נקבע בהתאם לדרישות התהליך ומידת האוטומציה, כגון התקני בדיקת חלקים אוטומטיים למכונות ניקוי, מחליפי כלים אוטומטיים, מערכות אוטומטיות להסרת שבבים ומערכות קירור מרכזיות. כדי לשפר את הפרודוקטיביות של הקו האוטומטי, יש להבטיח את אמינות פעולתו. הגורמים העיקריים המשפיעים על אמינות הקו האוטומטי הם יציבות איכות העיבוד ואמינות פעולת הציוד. כיוון הפיתוח של קווים אוטומטיים הוא בעיקר לשפר את הפרודוקטיביות ולהגדיל את הרבגוניות והגמישות. כדי לענות על הצרכים של ייצור מרובי-זנים, יפותחו קווים אוטומטיים מתכווננים הניתנים להתאמה מהירה.
