ישנם שני סוגים של חיבורי ציוד בקווי ייצור אוטומטיים: חיבורים קשיחים וחיבורים גמישים.
חיבורים קשיחים:
בקווים אוטומטיים של חיבור קשיח, אין התקני אחסון חומרים בין תהליכים, והעיבוד וההעברה של חלקי עבודה פועלים לפי קצב קפדני. אם ציוד אחד יתקלקל וייעצר, כל הקו ייעצר. לכן, נדרשת אמינות גבוהה עבור כל הציוד בקווים אוטומטיים של חיבור קשיח.
חיבורים גמישים:
בקווים אוטומטיים של חיבור גמיש, מותקנים התקני אחסון חומרים בין תהליכים (או מקטעים). זמן המחזור של כל תהליך אינו חייב להיות עקבי לחלוטין. כאשר ציוד אחד עוצר לזמן קצר, התקן אחסון החומר יכול למלא תפקיד מאזן למשך תקופה מסוימת, ובכך לא להשפיע על הפעולה הרגילה של ציוד אחר. חיבורים גמישים משמשים בדרך כלל בקווים אוטומטיים משולבים, בקווים אוטומטיים בהרכבה ובקווים אוטומטיים משולבים ארוכים של כלי מכונה.